A IDE do Arduino é uma aplicação multiplataforma e bem simples de se trabalhar.
É escrita em Java e baseada em Processing e Wiring.
Basta executá-la, escrever o código e enviar à placa Arduino.
Para começar trabalhar com essa plataforma acesse abaixo o link referente ao seu SO e baixe a versão mais atualizada da IDE.
Ou ainda pode se fazer o download da IDE em versões anteriores neste link.
Fonte: www.arduino.cc
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