O Arduino Esplora é uma placa do Arduino que possui um microcontrolador derivado do Arduino Leonardo . O Esplora difere de todas as placas Arduino anteriores pelo fato de fornecer uma série de itens que são pronto para uso, sensores na placa para a interação. Ele foi projetado para pessoas que querem começar a trabalhar com Arduino sem ter que aprender sobre a eletrônica primeiro. Para uma introdução passo-a-passo para utilização do Esplora, confira o Guia de Introdução ao Esplora.
O Esplora tem som
integrado e saídas de luz, e vários sensores de entrada, incluindo um joystick,
um controle deslizante, um sensor de temperatura, um acelerômetro, um microfone
e um sensor de luz. Ele também tem o potencial de expandir as suas capacidades
com duas entradas TINKERKIT e conectores de saída, e um soquete para um ecrã
LCD a cores TFT.
Como é baseado no
Arduino Leonardo, o Esplora utiliza um microcontrolador ATMEGA32U4, AVR cristal oscilador de 16 MHz e uma conexão micro USB capaz de agir como um dispositivo cliente USB.
Para reiniciar a placa,
existe um botão reset que está localizado no canto superior esquerdo da placa.
E ainda possui quatro LEDs que identificam o status:
– ON – verde: indica
que a placa está sendo alimentada;
– L – amarelo:
conectado ao microcontrolador de forma direta e pode ser acessado pelo pino 13;
– RX e TX – amarelo:
indica quando estão sendo recebidos ou enviados dados via USB.
Possuindo os itens necessários para a utilização do
microcontrolador, é só conectar à entrada USB para utilizá-lo.
A placa contém tudo
que é necessário para suportar o microcontrolador, basta conectá-lo a um
computador com um cabo USB para começar.
O Esplora foi construído em comunicação USB, que pode aparecer conectado em um computador, como se
fosse um mouse ou teclado, e possui uma porta serial virtual COM (CDC), que aparece
como uma porta COM virtual para o software no computador.
O ATMEGA32U4 tem 32 KB (com 4 KB usados
para o bootloader). Tem também de 2,5 kb de
SRAM e 1 KB de EEPROM (ARDUINO.CC, 2012).
O
design do Esplora lembra um joystick tradicional com botões à direita e à
esquerda.
As
entradas da placa Esplora são:
A tabela 01 mostra as
especificações das E/S do Esplora de forma resumida:
Tabela 01 – Resumo da especificação das E/S do Arduino Esplora(ARDUINO.CC)
– Joystick analógico com botão
de pressão central de dois eixos (X e Y) e um botão central.
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– 4 botões de pressão dispostos
em forma de diamante.
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– Potenciômetro para controle
deslizante próximo à parte inferior da placa.
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– Microfone para obter o volume
(amplitude) do ambiente circundante.
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– Sensor de luminosidade para
tirar o brilho.
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– O sensor de temperatura do
ambiente.
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– Acelerômetro de três eixos
mede a relação da placa com a gravidade em três eixos (X, Y e Z)
|
– Campainha pode produzir-ondas
quadradas.
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– RGB LED brilhante com
elementos verdes e azuis vermelhas para a misturar as cores.
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– 2 Entradas TINKERKIT para
conectar os módulos de sensor TINKERKIT com os conectores de 3 pinos.
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– 2 TINKERKIT saídas para
conectar os módulos atuadores TINKERKIT com os conectores de 3 pinos.
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– TFT Conector de exibição de
uma tela colorida de LCD opcional, cartão SD, ou outros dispositivos que
utilizam o protocolo SPI (ARDUINO.CC, 2012).
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Memória
A tabela 02 mostra as
especificações do Esplora de forma resumida:
Tabela 02 – Resumo da especificação do Arduino Esplora(ARDUINO.CC)
Microcontrolador
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ATMEGA32U4
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Tensão de funcionamento
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5V
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Memória Flash
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32 KB dos quais 4
KB utilizados pelo gestor de arranque
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SRAM
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2,5 KB
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EEPROM
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1 KB
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Velocidade do clock
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16 MHz
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